У человека есть четыре основные цели, или устремления: кама (удовольствие), артха (материальное процветание), дхарма (предназначение) и мокша (свобода).
Реализовав все четыре, мы становимся счастливыми. Когда одного элемента не хватает, мы ощущаем его дефицит.
Духовно реализованный, счастливый человек делает мир лучше.