Главные принципы, о которых следует помнить, занимаясь йогой, просты и очевидны:
• соблюдение жестких нравственных принципов;
• самосовершенствование благодаря самодисциплине;
• контроль над дыханием и способность воздействовать на потоки энергии в теле;
• владение чувствами и эмоциями;
• навыки концентрации и медитации;
• слияние с высшим духовным началом.