Яма и нияма представляют собой социальные и личностные этические дисциплины; асана, пранаяма и пратьяхара ведут к развитию личности, пониманию самого себя; дхарана, дхьяна и самадхи — результаты занятий йогой, приносящие видение души, но сами по себе они практикой не являются.