Первый уровень йоги помогает постичь, что нужно делать, а что нельзя. Нияма учит нас, что следует делать для блага человека и общества, яма — чего следует избегать, чтобы не нанести другим людям и обществу вред.
Если рассматривать дыхание с точки зрения работы респираторной системы, оно представляет собой чисто физический процесс. Но если изучить и понять воздействие дыхания на ум, этот процесс становится духовным. Пранаяма — это мост между физическим и духовным. Поэтому пранаяма — это сердце йоги.
Четыре главы — пады — составляют:
1. Самадхи пада (о созерцании)
2. Садхана пада (о практике)
3. Вибхути пада (о свойствах, или силах)
4. Кайвалья пада (об избавлении и свободе).