Второй период истории таможенного дела и таможенной политики начинается в середине XVI в. в русской торговле. Развиваются новые торговые отношения. Принимается Новоторговый устав 1667 г. Не отменяя уставной грамоты 1653 г., Новоторговый устав развивал некоторые ее положения. Важным нововведением явилось и то, что торговые люди освобождались от ответственности за проступки и действия своих приказчиков и торговых агентов «своим умыслом без хозяйского ведома», которые «хозяев своих животы проворовывают», и было постановлено «за то их воровство хозяйских товаров на Великого Государя не имать», и «за то их прикащицкое воровство […] бить кнутом нещадно».