Книга не понравилась, так как прототипам Робинзона и Пятницы в них уделено микроскопически мало внимания. Всё, что к ним относится, умещается в несколько страниц. Остальное уместнее было бы назвать не "Правдой о Робинзоне и Пятнице", а "Зарисовками из жизни корсаров". Как и указано в аннотации, автор "нашел и перевел оригинальные рассказы свидетелей того времени". И эти рассказы действительно в какой-то мере позволяют "лучше понять невероятный опыт моряка Александра Селькирка". Но они в основном не о самом Селькирке. Возникает такое ощущение, что автору не удалось собрать материал для того, чтобы написать о том, о чем он хотел, и он просто использовал то, за счет чего можно было "набрать" объем.
Если абстрагироваться от несоответствия текста заявленной теме, то книгу в целом можно назвать небезынтересной. И все же, думаю, "рассказы свидетелей того времени", использованные автором, гораздо интереснее было бы прочитать не фрагментами, вырванными из контекста, а целиком, в виде дневников или воспоминаний.