Суть йоги – это достижение гармонии внутри себя и с окружающим миром, познание своей собственной природы.
Основной инструмент – это медитация в виде созерцания, остановки мысли, осознавания, размышления. Есть много различных техник, я поделюсь теми, которые можно выполнять самостоятельно.