Не «убери игрушки», а «начинаем убирать». Не просьба, а констатация. НачинаЕМ, то есть делаем вместе. Для «вместе» вариантов масса: мама (папа) и ребенок поднимают игрушки по одной и кладут в корзину; ребенок поднимает и передает маме, а мама кладет в корзину; мама поднимает и передает ребенку, а он кладет в корзину; ребенок поднимает и кладет в корзину, а мама считает; мама светит фонариком-указкой на игрушку, а ребенок ее поднимает и кладет в корзину; мама называет букву, с которой начинается игрушка, а ребенок поднимает ее и кладет в корзину. Если вы подумаете, то найдете еще с десяток вариантов.