Примерно к четвертой-пятой неделе, когда развивается способность видеть предмет целиком, в совокупности свойств, происходит переход от ощущения к восприятию. Ребенок может сосредоточенно останавливать взгляд на неподвижных предметах, а к двум месяцам — на одной точке. К трем-четырем месяцам способность концентрироваться взглядом на объекте не уступает умению взрослых и ребенок долго следит за передвигающимися предметами.
В пять месяцев дети различают основные цвета, рассматривают предмет вблизи обоими глазами. Второе полугодие жизни посвящено освоению дальнего пространства. Ползание и ходьба позволяют ребенку сопоставлять преодолеваемые расстояния с тем, что он видит, за счет чего формируется трехмерное восприятие. Но глазомер у малышей развит не очень хорошо, поэтому они совершают множество ошибок в оценках длины, высоты, ширины (этим объясняется и то, что первые рисунки почти не учитывают границ листа — ребенок их как бы не замечает).