Цель agile-планирования заключается в итеративном поиске оптимального ответа на общий вопрос разработки продукта — какие функции какими ресурсами и за какое время можно реализовать.
Точно так же, как на шоссе возникает пробка при его загрузке на 100%, команда разработчиков начинает работать медленнее, когда время каждого члена команды полностью заполнено.