Нравственная дисциплина тантры строится на методах, позволяющих визуализировать наши тело и ум как совершенные, что позволяет успешно помогать другим. Этот тип нравственности позволяет преодолеть ограниченное восприятие собственного тела и ума и увидеть себя в сиянии мудрости и сострадания.