Наш организм состоит из трех слоев или тел, которые, в свою очередь, состоят из нескольких оболочек. Грубое тело, стхула-шарира, соответствует физической или анатомической оболочке (аннамайя-коша). Тонкое тело, сукшма-шарира, состоит из физиологической оболочки (пранамайя-коша), ментальной оболочки (маномайя-коша) и интеллектуальной оболочки (виджнянамайя-коша). Тело, от которого зависят все остальные и которое находится на самом глубоком уровне, называется каузальным телом, или карана-шарира. Это духовная оболочка блаженства. Как только все эти оболочки сливаются воедино с каждой из триллионов наших клеток, как только возникает единство, начиная с клеток и заканчивая внутренней сутью, от физического тела до самого ядра — тогда поза становится созерцательной и мы достигаем высшего состояния созерцания в асане.