Когда благодаря практике асан вы достигаете высшего состояния сознания, в котором утрачиваете тождественность самому себе, вы становитесь с Богом единым целым, потому что сдаетесь на Его милость. Это Ишвара-пранидхана, посвящение своих действий и своей воли Богу — последний из пяти принципов ниямы.