Человек наделен умом (манас), интеллектом (буддхи) и эго (ахамкара). Вместе они составляют сознание (читта), которое является источником мышления, понимания и действия.
Цель Йоги — освободить основную силу сознания от всех воспоминаний, мышления, чувственных побуждений и желаний и попытаться осознать чистое сознание как искру самой космической энергии, которая является природой самосознающего Высшего Разума.
Кроме того, Патанджали перечисляет пять причин читта вритти, вызывающих боль (клеша): 1. Авидья — невежество или незнание.2. Асмита — чувство индивидуальности, обособляющее человека и выделяющее его из группы. Оно бывает физическим, ментальным, интеллектуальным или эмоциональным.3. Paга — привязанность или страсть.4. Двеша — неприязнь или отвращение. 5. Абхинивеша — инстинктивная привязанность к земной жизни и плотским наслаждениям, боязнь быть отрезанным от них смертью.