Свобода, которую можно определить как непосредственное переживание , может быть достигнута путем строгого, дисциплинированного соблюдения правил поведения и через отрешенность от чувственных желаний и аппетитов.
Асана — это не поза, которую можно принять механически. Она подразумевает осмысленность, инновации и импровизации, целью которых становится достижение баланса между движением и противодействием.
Каждая болезнь в действительности составляет с нами одно целое, это порождение наших действий. Согласно философии йоги, все это — следствие наших поступков в прошлых жизнях. В этом смысле мы ответственны за все, что создали своими же руками.