Йога, следовательно, — это искусство, которое делает непоследовательный и рассеянный ум последовательным и сосредоточенным. Это единение человеческой души с Богом.
Опыт реален, слова эфемерны. Слова произнесены кем-то еще, а опыт всегда только ваш. Поэтому проверяйте все на собственном опыте. Как только ваш опыт становится устойчивым и как только впечатления, полученные от опыта, перестают меняться, наступает состояние самадхи.
Это второй уровень йоги — садхана, или практика. Он включает в себя асану, пранаяму и пратьяхару. Асана — это практика различных телесных поз. Пранаяма — наука дыхания. Пратьяхара — это либо успокоение чувств и удержание их в пассивном состоянии, либо направление чувств внутрь, с тем чтобы они могли пребывать в самой сердцевине нашего существа.