Истоки йоги и первые упоминания о чакрах[2] содержатся в Ведах (на санскрите это слово означает «знание»). Гимны Вед являются древнейшим письменным памятником Индии, но сами тексты еще древнее: они долго существовали в устной традиции ариев – воинственного индоевропейского племени, которое захватило территорию нынешней Индии во втором тысячелетии до нашей эры[3].