Лишь в традиции недвойственных тантр чакры и кундалини стали неотъемлемой частью философии йоги. Тантрические учения – это синкретическое переплетение множества духовных традиций Индии. Они стали популярны в IV–VII веках нашей эры как реакция на предшествующую дуалистичную философию. Эта традиция советовала оставаться в мире, а не отделяться от него.
