В 1362 правительство Дмитрия добилось от князя нижегородского Дмитрия Константиновича уступки полученного в Орде ярлыка на владимирский великокняжеский стол, а в 1363 Дмитрий Константинович был вынужден отказаться от ярлыка в пользу великого князя московского. В 1366 Дмитрий женился на дочери Дмитрия Константиновича Евдокии Дмитриевне. В 1367–1368 в условиях постоянной военной угрозы начал постройку в Москве белокаменного Кремля. В 1368 Дмитрий, вмешавшись в спор тверских князей о наследстве князя дорогобужского Семена Константиновича, пригласил князя тверского Михаила Александровича с боярами в Москву, посадил их по стражу и добился отказа от Городка и от части наследства князя Семена. С приближением ордынских послов был вынужден отпустить Михаила в Тверь, заключив с ним мирное соглашение. Осенью 1368 напал на Тверь, побудив тем самым Михаила бежать в Литву к своему родственнику великому князю литовскому Ольгерду. В том же году Дмитрий выдержал осаду в Московском Кремле от войск Ольгерда, а затем вернул Михаилу Городок и часть наследства князя дорогобужского Семена. Новую войну с князем тверским Михаилом Дмитрий начал в 1370, Михаил вновь бежал в Литву, а Дмитрий, вступив в Тверскую землю, захватил Микулин и сжег Зубцов. В декабре 1370 был осажден в Москве Ольгердом. В 1371 не пустил во Владимир князя тверского Михаила, получившего в Орде ярлык на великое владимирское княжение. В том же году, во время пребывания Дмитрия в Орде, митрополит Алексий заключил мирный договор с Ольгердом.

Сложными были отношения Дмитрия и с великим князем рязанским Олегом Ивановичем. Попытка Дмитрия признать независимость от Рязани Пронского удела обострила их отношения. В 1371 войско, посланное Дмитрием против Олега, разбило рязанцев под Скорнищевом. По-видимому, в 70-х годах XIV века начал чеканить в Москве монеты.

Получив в Орде (1371) ярлык на владимирское великое княжение, Дмитрий был вынужден заплатить значительный выкуп, а затем отражать вторжения войск князя тверского Михаила в пограничные московские земли (конец 1371 – весна 1372). Встретившись летом 1372 под Любутском, Дмитрий и Михаил уклонились от боя и заключили мир. Поводом к новой московско-тверской войне послужил отъезд из Москвы в Тверь (1374) сына московского тысяцкого И.В. Вельяминова и гостя Некомата Сурожанина. Готовясь к войне, Дмитрий заключил договор с Новгородом. После объявления Михаилом в конце июля 1375 войны Московскому княжеству Дмитрий двинулся к Твери, поддержанный князьями серпуховско-боровским, суздальскими, ярославскими, ростовскими, стародубским, белозерским, можайским, тарусским, новосильским, оболенским, брянским, смоленским, и другими; получил также войско из Новгорода. 5.8.1375 начал осаду Твери. После сдачи города (3.9.1375) князь тверской Михаил и Дмитрий заключили мирный договор, значительно урезавший самостоятельность Тверского великого княжества.

В 70-х годах XIV века он усилил сопротивление Орде. Вначале московские полки потерпели поражение от ордынцев на реке Пьяна (1377). Однако 11.8.1378 Дмитрий разбил и обратил в бегство ордынское войско под началом Бегича на реке Вожа (правый приток реки Ока). Наступление правителя Орды Мамая на Русь летом 1380 заставило Дмитрия обратиться с призывом к союзным князьям о сборе ратей и срочно начать формирование московского войска. В Куликовской битве 1380 Дмитрий проявил полководческий талант, нанес сокрушительное поражение Мамаю, за что стал именоваться «Донской». Использовал для защиты Москвы огнестрельное оружие («тюфяки» и «пушки»). В 1382 Дмитрия Донского постигла серьезная неудача – захват и сожжение Москвы ханом Тохтамышем. Вернувшись из Северного Поволжья, где собирал в это время войско, Дмитрий Донской начал восстановление Москвы.

В 1385 при посредничестве Сергия Радонежского между Дмитрием Донским и Олегом Рязанским заключен мир, скрепленный затем женитьбой Федора – сына Олега на дочери Дмитрия Донского – Софье.

В 1389 Дмитрий Донской установил новый (территориальный) принцип формирования военных сил в противоположность старому (служилому). Если ранее землевладельцы сражались под «стягом» того князя, которому служили, независимо от места расположения своих вотчин, то по реформе Дмитрия Донского они должны были подчиняться в походе воеводам только тех князей, в землях которых были расположены их вотчины.

Во время правления Дмитрий Донской расширил границы Московского великого княжества в ростовских землях, присоединил часть Мещеры, Смоленской земли, приокских земель, старший из белозерских уделов, Галич, Дмитров, территорию Владимирского великого княжества, которую завещал сыну Василию I как свою «вотчину» – впервые без санкции Золотой Орды.

Отечественная история. Энциклопедия.

ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ ХРАБРЫЙ (15.7.1353–1410), удельный князь Серпуховской и Боровский. Внук великого князя московского Ивана Калиты. В 1372 году женился на дочери великого князя литовского Ольгерда – Елене. Выступал на стороне Москвы в борьбе с правителями Твери (1375), Рязани (1385), Новгорода (1392) и Великого княжества Литовского (1370, 1379). В Куликовской битве 1380 года, сражаясь под знаменами великого князя Московского Дмитрия Донского, совместно с князем Д.М. Боброком-Волынским командовал засадным (запасным) полком, решившим исход боя в пользу русских, за что был прозван Храбрым. В 1382 году способствовал изгнанию из пределов Руси хана Тохтамыша (сражение у Волока), готовил отпор полчищам Тимура (1398), руководил обороной Москвы во время набега хана Едигея (1408).

Отечественная история. Энциклопедия.

ДМИТРИЙ МИХАЙЛОВИЧ БОБРОК-ВОЛЫНСКИЙ (до 1356-после 1389), сын литовского князя на Волыни Кориата-Михаила Гедиминовича, один из ближайших бояр великого князя Дмитрия Донского, на сестре которого Анне был женат (1376). Выехал из Волыни в Москву вероятно, между 1366–1368. Помогал великому князю в борьбе за создание сильного Московского княжества. Участвовал в походах на Рязань (1371), против волжских булгар (1376) и Великого княжества Литовского (1379). В Куликовской битве 1380 вместе с князем серпуховским Владимиром Андреевичем Храбрым командовал засадным полком, который благодаря выдержке и военному искусству Боброка-Волынского своевременным ударом решил исход битвы в пользу русских.

Отечественная история. Энциклопедия.

ОЛЕГ ИВАНОВИЧ (1350–1402), великий князь Рязанский. Стремясь к усилению Рязанского княжества, добивался подчинения Рязани удельных княжений. Проводил активную политику в отношении Золотой Орды, Литвы и Москвы. В 1365 году вместе с зависимыми от него князьями муромским, пронским и козельским Олег Иванович разгромил войско хана Тагая. Отношения Рязани с Москвой неоднократно менялись от союзных к враждебным. В 1370 году рязанская рать помогала Москве в отражении войск литовского князя Ольгерда, а в 1371 году воевода Московского князя Боброк-Волынский разбил Олега Ивановича у Переславля-Рязанского. В 1378 году московские и рязанские войска разгромили на р. Воже татарское войско Бегича. После Куликовской битвы 1380 года, в которой Олег Иванович не принял участия, отношения Рязани с Москвой обострились. Вероятно, это обострение было связано с территориальными спорами. В 1382 году московские войска разгромили Рязанскую землю. Но в 1385 году рязанские войска нанесли ряд поражений москвичам и в 1386 году в результате дипломатической миссии Сергия Радонежского между Москвой и Рязанью было заключено соглашение, положившее конец усобицам. Последние годы жизни Олег Иванович вел борьбу за предотвращение перехода под власть Литвы Смоленска и других русских земель.

Советская историческая энциклопедия.

«Никак не уменьшая героизма русских на Куликовом поле, заметим, что немаловажным для победы оказалось отсутствие в битве восьмидесятитысячного литовского войска. Ягайло опоздал к битве всего на один дневной переход. И это было не случайно. Оказывается, Олег Рязанский, которого обвиняли в измене и предательстве, с пятитысячным отрядом сумел, искусно маневрируя, задержать литовцев. Когда же литовцы отогнали Олега, битва уже закончилась».

Л.Н. Гумилев. От Руси к России.

«В лето 1353 тое же зимы месяца декабря 6 на память святого отца Николы, пресвященный Феогност митрополит постави наместника своего в епископы Алексея владыку в Володимер, а по своем животе благослови его в свое место на митрополию, и потом, погадав с сыном своим с князем Семеном и с братьею с князем Иваном и Андреем, и с бояры и с велможами, и послаша послы в Царьгород, от великого князя Дементии Давыдовичя да Юрьи Воробьев, а от митрополита Артемии Коробьин да Михайло Счербатый Гречин. Тое же лета прставися князь великий Семен Иванович, того же лета преставися митрополит Феогност, того же лета преставися князь Андрей Иванович, того же лета седе на великом княжении князь Иван Иванович.

В лето 1354 приидоша из Царяграда послове, послании князем Семеном великим и Феогностом митрополитом и принесоша грамоты царевы и грамоты патриаршии: повелено бысть владыце Алексею ити в Царьгород на митрополию, на свершение святительства, прияти поставление от тоя самыя единоя соборныя апостольскиа церкви, от святого патриарха и вселенского собора. Того же лета поиде Алексеи владыка в Царьгород на митрополью.

Того же лета в Петрово говенье месяца июня в 22 день взяша рязанци Лопасну; князь великии олег, еще тогда млад, был со своими рязанци; и Лопастну взяша и наместника изнимаша Михаила Александровичя, и поведоша его на Рязань и биша его, и многы пакости створиша ему, и потом едва выкупили его. Тое же зимы по Крещении выиде из орды князь Иван Иванович, и вси князи Рустии были тогда в орде. Тое же зимы князь Иван Иванович седе на великом княжении в Володимери месяца марта в 25 день.

В лето 1355 Алексеи владыка поставлен бысть митрополитом на всю Русскую землю, а на осень ту выиде из Царягорода.

В лето 1356 осени Алексеи, митрополит всеа Руссии, ходил в другие в Царьгород, тое же осени море перешел, а на Русь прииде.

В лето 1357 прииде из орды посол от царици Таидулы к пресвященному Алексею митрополиту звать его в орду да посетит ее на здравие, и поиде митрополит в орду месяца августа в 18. Того же дни зажглася свеча сама по себе в церкви святыя Богородица на Москве; митрополит же Алексеи, пев молебен с всем клиросом и свечу ту раздробив, и роздасть народу на благословение, а сам поиде в орду. Милостию же Божиею вборзе из орды отпущен бысть, занеже замятня ся доспела в орде. Того же лета Бердибек царь в орде седе на царство.

В лето 1358 зимой по Крещении пресвященный Алексеи митрополит поехал в Киев.

В лето 1359 преставися князь Иван Иванович. Того же лета ходили все князи в Орду.

В лето 1360 убиша царя Навруза и по нем седе Ходирь и да княжение великое Дмитрию Суздальскому. Тое же лета приеха ис Киева на Москву пресвященный Алексеи митрополит.

В лето 1361 убиша царя Ходыря.

В лето 1362 ходиша князи Московские Дмитрии Иванович, Иван Иванович, Володимир Ондреевич на Галицкого князя Дмитрия, и прогнаша и а княгиню полониша. Тое же зимы князь Дмитрий Иванович сгони с Переяславля Дмитрия князя Суздальского, а сам седе на великом княжении.

В лето 1363 князь Дмитреи Иванович ходи ратью на Суждаль.

В лето 1365 пресвященныи Алексеи, митрополит всеа Русии, заложи церковь камену во имя святого архангела Михаила, единого лета и почата и кончана и священа бысть.

Того же лета Тагаи, князь ординский, из Наручади прииде ратью Татарскою на Рязанскую землю и пожже град Переяславль. Князь же великий Олег Рязанский с своею братью с Володимером Пронским и Титом Козельским, собрав силу свою, и иде вслед его, и постиже его на месте, нарицаемем под Шишевским лесом, на Воине, и бысть им бой, брань зело люта и сеча зла, и поможе Бог великому князю Олгу, и братии его Пронскому и Козельскому, а Тагаи в мале дружине едва убежал.

В лето 1368 князь Андреи Полоцкий воева Хорвань да Родие, а князь Володимер Андреевич прише ратью взял Ржеву.

Того же лета князь великии Дмитреи Иванович Московский и Алексеи митрополит князя великого Михаила Александровича Тверского зазвавши его любовия на Москву, и бысть им суд на третеи день на миру, а в правде, да его изымали, а что было бояре его около его, тех всех поимали, разно разведоша, и быша вси в нятьи, и держаша их в истоме, а князь Михайло тогды сидел на Гавшине дворе. И потом не за долго время внезапу приидоша от орды Татарове Корач; они же подумавше и тако попускаша их в свояси. Князь же Михайло сжалися вельми и о том негодоваше, и не любо ему бысть, и положи то в измену; и про то имеаше розмирие к великому князю, пачеже на митрополита жаловашеся, к нему же веру имел паче всех, яко по истине святителю. Того же лета князь великий Дмитреи Иванович собра вои многы и посылал рать на князя великого Михаила Александровича Тверского. Князь же великии побежа в Литву к князю Олгерду, зятю своему, прося помощи себе и обороны.

Тое же осени месяца декабря Ольгерд князь Литовский и брат его Кестетеи, приходили ратью к Москве и заставу Московскую побили на Тростне, а у града у Москвы стояше три дни, и во своясы возвратившеся.

А на те ж зиме князь Володимер Ондреевич Московскый ходил в Новгород Великии Плесковичем на помощь.

В лето 1370 прииде в другий ряд Ольгерд князь Литовский в силе тяжце к Москве и стоял у города 10 ден, загородеь пожже, а города не взял. Князь же великий Дмитреи Иванович затворися во граде, а Олексеи митрополит тогды был в Нижнем Новгороде, а князь Володимер Андреевич, собрався с силою, стояше в Перемышле ополчився, а еще же и к тому же приспел князь Володимер Дмитреевич Пронский, а с ним рать князя Олга Рязанского. То же слышав Олгерд и убояся и начат мира просити и всхоче дати дщерь свою за князя Володимера Андреевича, еже и бысть.

В лето 1371 выиде из Орды князь Михайло Александрович на великое княжение и восхоте сести на столе в Володимери и не прияша его, а рекучи так – взял еси лжею великое княжение; того же лета князь великыи Дмитреи Иванович поиде в Орду. В то же время за князя Володимера Андреевича обручиша Олгердову дчерь именем Олену. Тою же осень князь великий Дмитреи Иванович выиде из Орды; на ту же зиму князь великий Дмитреи Иванович посла рать на Рязань на князя на Ольга и воеводу с ними посла князя Дмитрея Михаиловича Волынского. Князь же Олег собра воя многы, изыде против их и стретошася на Скорнищеве.