Вся наша психическая деятельность обусловлена (внутренними или внешними) импульсами и заканчивается иннервациями[454]. Тогда получается, что у этого «аппарата» имеется сенсорный вход и моторный выход. На сенсорном входе располагается система, воспринимающая ощущения, а на моторном выходе располагается выход в моторную деятельность. Психические процессы развиваются в общем виде от сенсорного входа к моторному.