Особенность этой части (выпрямление ноги под собственным весом) связано с давно забытыми ощущениями из детства, когда маленький ребенок купается в удовольствии от собственных телодвижений. Во взрослой жизни в основном нашими телодвижениями управляют не удовольствия, а цели: догнать, поднять и т. д.