Аристотель считал, что вещество во Вселенной состоит из четырех основных элементов: земли, воздуха, огня и воды, на которые действуют две силы – сила тяжести, влекущая землю и воду вниз, и сила легкости, под действием которой огонь и воздух стремятся вверх. Такой подход к строению Вселенной, когда все делится на вещество и силы, сохраняется и по сей день.
