Решающее сражение произошло в июне 1645 г. при Несби в графстве Нортгемптоншир. И вновь конница кавалеров под командованием Руперта была весьма эффективна, чего нельзя было сказать об их пехоте, которую сильно потрепали «железнобокие», как называли конницу Кромвеля. Битва была столь напряженной, что Карла пришлось удерживать, чтобы он не ринулся в бой. Массового кровопролития удалось избежать, но эта битва стала для короля последней. Карл бежал, но три месяца спустя Бристоль пал, и король оказался осажденным в Оксфорде. В следующем году он тайно приехал в шотландский лагерь возле Ньюарка и попросил убежища у своих соотечественников. Но в помощи ему отказали, поскольку были захвачены его документы, а среди них – письма к королеве, в которых он просил военной помощи у Ир