Вы не будете сами себя хлестать кнутом, чтобы не останавливаться на полпути к целям, если только не будете получать от этого процесса удовольствие. Но если вы будете его получать, то уже нельзя будет говорить о мотивации кнутом, ведь вас будет мотивировать удовольствие.