исторически основа слова «удовольствие» – воля, веление. Если вы поступаете согласно воле тела (в более высоких по иерархии потребностях – воле Бога), то получаете удовольствие. Если идете против воли – то имеете дело с произВОЛом и его печальными последствиями.