Родители, из детей которых вырастают адекватные взрослые люди, способные следить за собой, радоваться жизни, дарить окружающим положительные эмоции, заботиться о близких и отстаивать свои убеждения, наделенные добротой и человечностью, — да, эти родители делали все правильно.