Первый путь, раджа-йога, стремится раскрыть скрытые силы человека; подчинить его воле чувственные процессы, развить и укрепить самую волю; дать ему власть над низшим «Я», – развить ум в таком направлении, которое соответствовало бы раскрытию всех сил души. Раджа-йога учит прежде всего управлять телом. Этот раздел тоже иногда выделяется в особый путь под названием «хатха-йога». В этой части йоги говорится о том, что тело должно быть здоровым, послушным инструментом, всегда находящимся под властью духа.