Главная цель йоги в том, чтобы научить вас концентрировать мысли и тем самым помочь вам полностью контролировать ваше тело и очищать нади астрального тела, улучшая циркуляцию энергии. Каждая асана призвана очищать определенную часть тела, как физически, так и астрально.