Первичные изгибы, созданные формой костей (изгибы черепа, грудной и крестцово-копчиковый, изгиб пятки), закладываются еще на стадии зародышевого развития.
Вторичные изгибы, которые поддерживаются мышцами – шейный изгиб и поясничный, изгиб коленей и свод стопы, – формируются на последних стадиях развития плода и развиваются в процессе дальнейшей жизни.