Я привыкла заменять «надо / не надо» на «могу / могла бы» или другие менее категоричные формулировки. Вместо «Мне не надо было соглашаться на эту работу» я говорила «Что ж, сделанного не вернешь, но я могу воспользоваться этим опытом и обратить его себе на пользу
