Древнейшая история Рима во многом является легендарной. Старинные предания о первых веках Рима являются смесью достоверных событий с поэтическим вымыслом. Прежде всего легендарным представляется рассказ о переселении в Лациум троянского героя Энея. Без сомнения, основанием к нему послужили оживленные торговые сношения, поддерживаемые римлянами с греческими колониальными городами в Нижней Италии. По древним сказаниям, Эней основал г. Лавиниум, а сын его Асканий Юл – г. Альба-Лонгу. В этой Альба-Лонге, городе в области Лациум, около 754 г. до н. э. правили вместе два брата из рода Аскания – Нумитор и Амулий. Но Амулий хотел царствовать один и вытеснил Нумитора. Для большей безопасности он убил сына Нумитора, а дочь сделал весталкой – жрицей богини домашнего очага Весты. Весталки должны были оставаться девственницами. Но дочь Нумитора Рея Сильвия нарушила обет и родила от бога Марса двух детей. Жестокосердный дядя тотчас после их рождения велел положить мальчиков в корыто и бросить в Тибр. Мать подверглась заключению.
Но корыто зацепилось за смоковницу, и, когда поднявшаяся вода Тибра снова вошла в берега, дети остались на твердой земле и были вскормлены волчицей. Вскоре их нашел царский пастух Фаустул и отнес жене Лауренции, которая только что родила мертвого сына. Фаустул воспитал найденных детей, назвал их Ромулом и Ремом и сделал из них пастухов. Оба мальчика с ранних лет выказали немалые физические и умственные способности. Они пасли царские стада и охотились в горах, на которых впоследствии был построен Рим. Жили в хижинах, выстроенных ими самими из дерева и тростника. Одна из этих хижин как святыня сохранялась и поддерживалась еще во времена историка Дионисия (ок. 30 г. до н. э.). Когда Ромул и Рем достигли 18 лет, одно случайное происшествие совершенно изменило их общественное положение. Однажды они поссорились из-за выгонной земли с пастухами Нумитора, который жил в Альба-Лонге, несмотря на свое смещение. Ромул и Рем поколотили противников, и те решили им отомстить. Во время праздника подкараулили братьев, схватили Рема и привели к царю. Амулий отослал Рема к Нумитору, чтобы тот наказал его по своему усмотрению. По решительным манерам и смелому обращению Нумитор понял, что этот пастух высокого происхождения. Сходство лица навело его на верный след, и он догадался, что Рем его внук. Между тем Фаустул открыл Ромулу тайну его истинного рождения, и, когда Ромул пришел за братом к Нумитору, настоящее положение вещей окончательно разъяснилось. Братья приняли решение отомстить за несправедливость к их деду и к ним самим. Они возбудили волнения среди населения и, подкрепленные толпой недовольных, напали на царя, убили