Если команду «Гуляй!» не учить и не использовать в тренировке, что получается? Вы дали собаке какую-то команду и она, к примеру, села или легла, и ушла через какое-то время. Если вы в этот момент ее не скорректируете, не объясните, что она должна продолжать выполнять упражнение, пока вы не скажете ей «отпускающую» команду, то пес поймет: «Я имею право делать то, что я хочу!», и впоследствии будет выполнять команды ровно столько времени, сколько ему захочется. Чтобы этого не допустить, вы должны четко следовать по такой схеме: команда – выполнение – отпускание. Это стандартная схема работы с собакой по всем командам.