Хатха-йога учит контролировать перемещение энергии и обмен ее токов. Именно в хатхе-йоге разработаны многочисленные мудры (жесты рук), асаны (положения тела), бандхи (защитные упражнения, предотвращающие повреждения организма и ограничивающие приток энергии), практика пранаямы (дыхательные упражнения).