Цитата из книги «Теория систем и системный анализ. Коротко о главном»

Потребность – объективная необходимость во взаимодействии с окружающей средой для сохранения возможности функционирования и развития системы. Если потребность является неудовлетворенной, то возникает объективная проблема. Объективная проблема – это различие между необходимым и существующим состоянием системы. Желание – субъективно осознанная потребность, соотнесенная с конкретным результатом ее удовлетворения. Цель-желание – субъективный образ состояния объекта, который удовлетворил бы осознанную потребность. Субъективная проблема – разница между желаемым и действительным состоянием системы, способ ликвидации которой не является очевидным. Таким образом, цель находится в непосредственной зависимости от потребности и желания. Выбор цели сугубо субъективен. Для количественной оценки степени достижения цели используются критерии. Критерий – это количественная модель качественных целей.