Три дня чтения в подарок
Зарегистрируйтесь и читайте бесплатно

Создаем робота-андроида своими руками

Создаем робота-андроида своими руками
Книга в данный момент недоступна
Оценка читателей
3.67

Эта книга – отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным «роботостроителям», которые хотят отточить свое мастерство. Базовых знаний в области радиоэлектроники окажется вполне достаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного с антресолей.

Издание окажется крайне полезным для всех любителей электроники и телемеханики как классическое руководство по функционально-блочному построению робототехнических устройств.

Оглавление
  • Введение
  • Благодарности
  • Глава 1
  • Зачем создавать роботов?
  • Применение роботов
  • Исследования
  • Использование роботов в промышленности
  • Проектирование и моделирование
  • Опасные производства
  • Эксплуатация и ремонт
  • Роботы-пожарные
  • Роботы в медицине
  • Нанотехнологии
  • Военные роботы
  • Война роботов
  • Гражданские применения беспилотных летательных аппаратов
  • Домашние роботы
  • Как попасть в «десятку»?!
  • Другие применения
  • Глава 2
  • Искусственный интеллект
  • Эволюция «сознания» в искусственном интеллекте
  • Является ли сознание жизнью?
  • Искусственная жизнь
  • Нанороботы – мы живые существа?
  • Немного истории
  • Совершеннее, чем мы
  • Запертая клетка
  • Биотехнологии
  • Нейронные сети – ожидания против реальности
  • Что такое нейронные сети?
  • Что такое искусственный интеллект?
  • Использование нейронных сетей в роботах
  • Микросети
  • Нейронная поведенчески-ориентированная архитектура
  • Глава 3
  • Фотоэлектрические элементы
  • Строим солнечный двигатель
  • Батареи
  • Емкость батарей
  • Напряжение батареи
  • Гальванические элементы
  • Аккумуляторные батареи
  • Обобщение
  • Изготовление зарядного устройства (ЗУ) для NiCd аккумуляторов
  • ЗУ с питанием от солнечных батарей
  • Топливные элементы-батареи с топливным баком
  • Если не сейчас, то когда?
  • Глава 4
  • Воздушные мышцы
  • Применение
  • Принцип работы воздушной мышцы
  • Нитиноловая проволока
  • Соленоиды
  • Кольцевые соленоиды
  • Шаговые двигатели
  • Схема управления шагового двигателя
  • Сервомоторы
  • Двигатели постоянного тока
  • Мостовая схема управления двигателем постоянного тока
  • Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
  • Глава 5
  • Обработка сигналов
  • Пример построения компаратора
  • Делитель напряжения
  • Датчики освещенности (фотосенсоры)
  • Фоторезисторы
  • Фотоэлектрические устройства
  • Датчики ИК излучения
  • ИК системы связи и ДУ с использованием DTMF
  • Коды DTMF
  • Машинное зрение
  • Ощущение тела
  • Индикатор направления – магнитной поле
  • Проверка и калибровка
  • Компьютерный интерфейс
  • Электронный аналоговый компас типа 1525
  • Система глобального позиционирования (GPS)
  • Распознавание речи
  • Звуковые и ультразвуковые системы
  • УЗ приемный блок
  • УЗ передающий блок
  • Расположение УЗ датчиков
  • Осязание и чувство давления
  • Пьезоэлектрические материалы
  • Выключатели
  • Датчики изгиба
  • Тепловые датчики
  • Датчики давления
  • Датчики запаха
  • Датчики влажности
  • Проверка датчиков
  • Изготовление робота-тестера
  • Усовершенствование робота-тестера
  • Глава 6
  • Монокристальный PIC микроконтроллер
  • Причины использования микроконтроллера
  • Подробности программирования PIC микроконтроллера
  • Загрузка программного обеспечения
  • Шаг 1: Написание программы на языке BASIC
  • Шаг 2: Компилирование программы
  • Шаг 3: Программирование ИС PIC
  • Первая программа на языке BASIC
  • Программирование ИС PIC
  • Программное обеспечение платы программатора EPIC
  • Проверка PIC микроконтроллера
  • Мигание
  • Проверка неисправностей
  • Компилятор PICBASIC Pro
  • Новые возможности интегрированной среды обработки (IDE)
  • Установка программного обеспечения
  • Первая программа на PICBASIC PRO
  • CodeDesigner и программатор EPIC
  • Мигание
  • Движемся дальше – приложения использования микроконтроллера
  • Выключатели низкого уровня
  • Выключатели высокого уровня
  • Считывание данных компаратора
  • Считывание данных резистивных датчиков
  • Сервомоторы
  • Программа качания сервомотора
  • Нечеткая логика и нейронные датчики
  • Нечеткая логика
  • Устройство нечеткой логики – система слежения за направлением источника света
  • Список необходимых частей для программирования микроконтроллера
  • Список деталей для системы слежения за направлением источника света и демонстрационного нейрона
  • Глава 7
  • Проект 1: Программируемая схема распознавания речи
  • Обучение процессу восприятия речи
  • Распознавание речи в зависимости и независимо от говорящего
  • Виды распознавания речи
  • Схемное решение УРР
  • Проект 2: Схема интерфейса
  • Ручные станции Walkie-talkie
  • Акустическая связь
  • «Обучение» и управление роботом-передвижкой
  • Новые возможности платы УРР
  • Проект 3: общая схема интерфейса УРР
  • Соединение с платой УРР
  • Принцип работы устройства
  • Усовершенствование выхода интерфейса
  • Работа устройства
  • Улучшение процесса распознавания
  • Настройка и сопряжение оборудования
  • Рука робота, управляемая УРР
  • Список деталей для УРР
  • Список деталей интерфейса
  • Глава 8
  • Пионеры в робототехнике
  • Четыре режима работы
  • Наблюдаемое поведение
  • Строим черепаху Вальтера
  • Программа
  • Программа 1
  • Программа 2
  • Поведение
  • Список компонентов для робота-черепахи Вальтера
  • Поставщики
  • Строим робота-охотника за светом
  • Поведение
  • Дополнительный тип поведения (питание)
  • Еще один тип поведения (отдых)
  • Новый тип поведения
  • ВЕАМ-робототехника
  • Соревнования ВЕАМ-роботов
  • Электронный утиль
  • Соревнования
  • Руководство по ВЕАМ-роботам
  • Принимайте участие
  • Глава 9
  • Почему они так называются
  • Что такое телеслежение?
  • Подструктура системы
  • Немного о радиоуправляемых автомобилях
  • Глаза
  • Конструкция
  • Видеосистема 2,4 ГГц
  • Управление через систему телеслежения
  • Разговор
  • Реалистичная система управления
  • Усовершенствование системы телеслежения
  • Стереозрение
  • Цифровой компас
  • Интерфейс датчиков неровностей поверхности
  • Интерфейс датчика наклона
  • Увеличение радиуса действия видеосистемы
  • Другие модели
  • Список деталей робота – устройства телеслежения
  • Глава 10
  • Шаговые двигатели
  • Конструкция и работа шагового двигателя
  • Разрешение
  • Половинный шаг
  • Другие типы шаговых двигателей
  • Реальные типы ШД
  • ИС UCN-5804
  • Применение ИС UCN-5804
  • Присоединение ведущего колеса к валу ШД
  • Использование микроконтроллера для управления ШД
  • Начальная схема управления
  • Шаговые двигатели
  • Программа для тестовой схемы управления
  • Вторая программа на PICBASIC
  • Возможные неисправности
  • Использование PIC-микроконтроллера и ИС UCN-5804 для управления ШД
  • Список деталей для контроллера ШД
  • Глава 11
  • Цель создания шагающих роботов
  • Имитация жизни
  • Шесть ног – походка треножником
  • Создание шагающего робота
  • Шагающий робот с тремя сервомоторами
  • Работа устройства
  • Конструкция робота
  • Установка сервомоторов
  • Конструкция тяги
  • Центральный сервомотор
  • Электрическая часть
  • Программа для микроконтроллера
  • Программа PICBASIC
  • Список деталей конструкции шагающего робота
  • Глава 12
  • Конструкция редуктора
  • Конструкция робота
  • Электрическая схема
  • Работа схемы
  • Окончательная сборка
  • Передвижение
  • Усовершенствование конструкции
  • Введение добавочного режима поведения
  • Список деталей для изготовления робота-солнечного шара
  • Электронные компоненты
  • Глава 13
  • Дельфины и тунцы
  • Плавание с помощью крыла
  • Лопасти и весла
  • Что мы знаем?
  • Приступаем к проекту
  • Подводная лодка
  • Плавание с помощью хвоста
  • Рыба-андроид
  • Дополнительная информация
  • Список деталей для робота-рыбы
  • Глава 14
  • Виды летательных аппаратов легче воздуха
  • Системы дирижаблей
  • The Robot Group – Остин, Техас
  • WEB Blimp – университет Беркли, Калифорния
  • Создание дирижаблей систем телеслеженияв виде «аватаров» и «големов»
  • Путешествие на Луну
  • Параметры дирижабля
  • Набор для конструирования дирижабля
  • Гелий
  • Гелий или водород
  • Размеры дирижабля
  • Конструкция дирижабля
  • Видеокамера ПЗС
  • Телевизионный передатчик
  • Система радиоуправления
  • Список деталей дирижабля
  • Ссылки в Интернете
  • Глава 15
  • Роботизованная рука-манипулятор
  • Принцип управления двигателями
  • Конструкция интерфейса для PC
  • Принцип работы интерфейса
  • Подключение интерфейса к руке-манипулятору
  • Установка программы под Windows 95
  • Работа с программой под Windows 95
  • Создание script-файла
  • «Оживление» предметов
  • Ограничения области применения
  • Поиск исходного положения
  • Система ручного управления интерфейсом
  • Программа DOS управления с клавиатуры
  • Голосовое управление рукой-манипулятором
  • Программирование интерфейса УРР
  • Список деталей для интерфейса PC
  • Список деталей для интерфейса распознавания речи
  • Глава 16
  • Преимущества воздушной мышцы
  • Применение
  • Как работает воздушная мышца
  • Детали системы воздушной мышцы
  • Крепление воздушной мышцы к другим механизмам
  • Использование переходника воздушного насоса
  • У вас Кока Кола или Пепси Кола?
  • Изготовление первого демонстрационного устройства
  • Изготовление второго демонстрационного устройства
  • IBM интерфейс
  • Программа на BASIC
  • Другие источники воздуха
  • Безопасность прежде всего
  • Кисть руки андроида
  • Большой палец
  • Дальнейшее усовершенствование
  • Список деталей для воздушной мышцы
  • Список деталей для интерфейса IBM
  • Поставщики