Трактат «Управление войском» гласит:
На поле боя голос командира слышен не везде, оттого и применяются гонги и барабаны.
Обыкновенные предметы бывают не видны, оттого и применяются знамена и вымпелы.
Барабаны, гонги, вымпелы и знамена помогают мгновенно привлечь внимание всех.