Если мы не достигли той степени сосредоточенности, при которой наш ум непоколебимо тверд и ясен, мудрость не может распознать себя такой, какая она есть, во всей своей полноте. Следовательно, нам необходимо сосредоточение. Практике сосредоточения (концентрации) могут препятствовать два наиболее неблагоприятных фактора: вялость и возбужденность. В качестве противоядия от них нам понадобятся осознанность и самонаблюдение. В общих чертах принцип развития этих качеств таков: при медитации мы концентрируемся либо на внешнем объекте, либо на самом уме.