История дактилоскопии насчитывает более двух тысяч лет. Некоторые археологические находки времен неолита содержат двумерные или трехмерные изображения следов рук, что позволяет предположить, что уже 10 000 лет назад люди имели представление о рисунке кожного покрова — о том, что сегодня называют папиллярным узором.