Обычно ум находится в большей близости к телу, органам действия и восприятия, нежели к душе. По мере совершенствования асаны автоматически становятся медитативными, и разум устремляется к ядру нашего существа.
тонус тела и настроенность ума необходимы при выполнении любой асаны. Именно это позволяет человеку дольше пребывать в позе, сохраняя физическую устойчивость и ментальное спокойствие. Асаны должны исполняться без какой-либо агрессии в клетках мышц и кожи.
когда, исполняя ее, мы сохраняем устойчивость тела, благожелательность разума головы и осознанность и удовлетворенность разума сердца. Именно так мы должны подходить к каждой из асан, так должны исполнять и переживать их. Асана призвана питать нас и зажигать наш внутренний свет.
Четыре главы — пады — составляют:
1. Самадхи пада (о созерцании)
2. Садхана пада (о практике)
3. Вибхути пада (о свойствах, или силах)
4. Кайвалья пада (об избавлении и свободе).