Какое отношение к йоге имеет деление на касты? Чтобы чему-то научиться, новичок должен трудиться в поте лица. Это качество шудры. Обретя опыт, он начинает самовыражаться, преподавая йогу и зарабатывая этим на жизнь. Это установка торговца или купца, качество вайшья. Затем он вступает в соревнование с коллегами — возможно, даже преподает свой предмет с чувством гордости и превосходства. В этом раскрывается воинственный характер кшатрия. На заключительной стадии ищущий глубоко проникает в суть йоги, чтобы извлечь из нее нектар духовной реализации. Это религиозное рвение йоги, и когда человек начинает руководствоваться этим чувством, он практикует йогу на уровне брамина.