Рыцарство зародилось в Европе во времена правления Карла Великого. Возникло оно благодаря простому изобретению — стремени. Дешево и просто.Стремя совершило настоящий переворот в военном деле. Пока наездник сидел в седле, сжимая коленями бока коня, он мог метать копье лишь при помощи силы рук. Теперь же вдобавок к седлу рыцарь мог опереться и на стремя, добавляя силу коня к собственной силе. Начались конные набеги: теперь рыцарей было не так просто выбить из седла.