Можно без преувеличения сказать, что первыми «рюкзачниками» были средневековые пилигримы. Эти люди по доброй воле отправлялись в дальние странствия, идя всю дорогу пешком и неся свой нехитрый скарб в заплечном мешке. Ночевали они у «добрых» людей или просто в чистом поле. В таких путешествиях важнее была не цель (поклонение религиозным святыням), а сам процесс: пилигримы отказывались от удобств налаженного домашнего быта, терпели лишения в пути и тем самым духовно очищались. Возможность побыть наедине с окружающим миром давала им уникальный шанс лучше понять самих себя.