Модальные глаголы volere/potere/dovere в Presente и в Passato prossimo имеют свои прямые значения, но в Imperfetto они приобретают ещё одно:
– volevo diventare un astronauta, но не сложилось.
То есть, эти модальные глаголы в Imperfetto могу иметь значение нереализованности действия.