Еще в глубокой древности существовали разнообразные знаки отличия и всевозможные изображения, игравшие роль ориентиров для воинов или символов полномочий правителя. В качестве примера можно привести римских легионных орлов или, скажем, «штандарты» Александра Македонского или персидских владык.