Термин происходит от греческого слова, означающего «рулевой корабля», и в современном значении обозначает системы коммуникаций и контроля в механизмах и животных: к примеру, компьютер или крыса организуют свои действия таким образом, который наиболее эффективно поможет им справиться с поставленной задачей.