Если мама вся трепещет от неуверенности: «А вдруг он не послушает, а вдруг он не сделает?», то сначала разберитесь с собой, сформируйте внутреннее состояние тихой любви, создайте базу, фундамент, опираясь на которые вы сможете уверенно потребовать исполнения поручения.
И лишь когда у вас появится внутренняя вера в то, что ваше требование будет исполнено, тогда и предъявляйте его.