Именно хорошая жизнь — цель стоицизма Зенона (как и более поздних стоиков), но тогда это означало нечто совсем иное, нежели сегодня. Сегодня понятие «хорошая жизнь» связано с гедонизмом, философией желаний, где жизнь человека полна приятных впечатлений и развлечений. Для стоиков хорошая жизнь — «эвдемония» по-гречески — в гораздо большей степени означала жизнь добродетельную, то есть бытие в соответствии с этикой. Только ведущий такую жизнь человек по-настоящему процветает и реализует свою суть.