C середины VII века майордомы сосредоточили всю государственную власть в своих руках. Наибольшее значение приобрели майордомы из рода Пипинидов. Один из них, Пипин Короткий, захватил в 751 году престол, положив начало династии Каролингов.
Пипин Короткий (Pépin le Bref), прозванный так за малый рост и плотное телосложение, правил как выборный король.