Франки издавна делились на две ветви: салические франки (от латинского слова salis – «морское побережье») и так называемые «береговые» или рипуарские франки (от латинского слова ripa – «берег реки»). Первые, называемые также северными, расселились в низовьях Рейна и Шельды, вторые жили в среднем течении Рейна и Майны.