Как известно каждому психологу и программисту, самонаводящаяся ракета делает четыре важных шага в своем алгоритме:1)-проверяет свое текущее положение;2)-проверяет положение цели;3)-корректирует курс в сторону цели и продолжает движение;4)-проверяет, достигнута ли достаточная близость для подрыва; если нет — повторяются шаги с пункта 1.